Vrijgegeven op 1 april 2023
Huidige wereldwijde inzet
Vlootbrede uitrol per dag
Opgenomen in 2022.45.14
Tesla Vision Park Assist geeft visuele en audiowaarschuwingen van omringende objecten. Deze functie maakt gebruik van het bezettingsnetwerk om 360 graden rondom de auto high-definition contouren van objecten te voorspellen.
Opmerking: Tesla Vision Park Assist dient alleen ter oriëntatie en is geen vervanging voor een oplettende bestuurder. Wees oplettend en vermijd obstakels waar nodig.
Opgenomen in 2022.45.14
- FSD Beta ingeschakeld op de snelweg. Dit verenigt de vision en planning stack op en buiten de snelweg en vervangt de oude snelweg stack, die meer dan vier jaar oud is. De oude snelweg-stack vertrouwt nog steeds op verschillende netwerken met één camera en één frame en was ingesteld om eenvoudige rijstrook-specifieke manoeuvres uit te voeren. FSD Beta's multi-camera videonetwerken en next-gen planner, die complexere agentinteracties mogelijk maakt met minder afhankelijkheid van rijbanen, maken de weg vrij voor intelligenter gedrag, soepelere besturing en betere besluitvorming.
- Verbeterd terugroepen van nabij snijdende objecten met 15%, met name voor grote vrachtwagens en scenario's met een hoge giersnelheid, door middel van 30.000 extra automatisch gelabelde clips uit het wagenpark. Daarnaast is de speciale snelheidsregeling voor objecten die de weg moeten afsnijden uitgebreid en afgestemd.
- Verbeterde positie van ego op brede rijstroken door de richting van de aankomende bocht te beïnvloeden, zodat andere auto's om ego heen kunnen manoeuvreren.
- Verbeterde besturing tijdens scenario's met grote bochten of grote vrachtwagens door te offsetten in de rijbaan om een veilige afstand tot andere voertuigen op de weg te bewaren en het comfort te verhogen.
- Verbeterd gedrag voor padblokkade rijstrookwisselingen in druk verkeer. Ego houdt nu meer vaart in geblokkeerde rijstroken om mogelijke gaten in dicht verkeer af te dekken.
- Verbeterde rijstrookwisselingen in scenario's met druk verkeer door een hogere acceleratie toe te staan tijdens de uitlijnfase. Dit resulteert in een natuurlijkere hiaatselectie om voertuigen op aangrenzende rijstroken heel dicht bij ego in te halen.
- Bochten soepeler gemaakt door de detectieconsistentie tussen rijstroken, lijnen en voorspellingen van wegkanten te verbeteren. Dit is bereikt door de nieuwste versie van de rijstrookgeleidingsmodule te integreren in het netwerk van wegkanten en lijnen.
- Verbeterde nauwkeurigheid voor het detecteren van de bewegende semantiek van andere voertuigen. Verbeterde nauwkeurigheid met 23% voor gevallen waarin andere voertuigen overgaan op rijden en verminderde fout met 12% voor gevallen waarin Autopilot zijn leidende voertuig ten onrechte detecteert als geparkeerd. Deze werden bereikt door het vergroten van de videocontext in het netwerk, het toevoegen van meer gegevens van deze scenario's en het verhogen van de verliespenalty voor controlerelevante voertuigen.
- Verlengde maximale trajectoptimalisatiehorizon, resulterend in een soepelere besturing voor wegen met hoge krommingen en verafgelegen voertuigen bij het rijden op snelwegsnelheden.
- Verbeterd rijgedrag naast een rij geparkeerde auto's in smalle rijstroken, waarbij de voorkeur wordt gegeven aan compenseren en binnen de rijstrook blijven in plaats van onnodig van rijstrook wisselen of afremmen.
- Verbeterde back-to-back rijstrookwisselmanoeuvres door betere fusie tussen vision-gebaseerde lokalisatie en grove kaart rijstrooktellingen.
- Tekstfragmenten toegevoegd aan de gebruikersinterface om aankomende manoeuvres die FSD Beta van plan is uit te voeren te communiceren. Ook de visualisatie van aankomende vertragingen langs het pad van het voertuig verbeterd. Chevrons worden weergegeven met verschillende opaciteit en snelheid om de intensiteit van de vertraging aan te geven, en een ononderbroken lijn verschijnt op locaties waar de auto tot stilstand zal komen.
- Verbeterde de recall en precisie van objectdetectie, met name het verminderen van de positiefout van semi-vrachtwagens met 10%, het verhogen van de recall en precisie van overstekende voertuigen op meer dan 100 m afstand met respectievelijk 3% en 7%, en het verhogen van de recall van motorfietsen met 5%. Dit werd bereikt door het implementeren van extra kwaliteitscontroles in onze autolabel dataset van twee miljoen videoclips.
- Minder foutieve offsetting rond objecten op brede rijstroken en bij kruispunten door de kinematische modellering van objecten in lage snelheidsscenario's te verbeteren.
- Positie van automatische dodehoekcamera aangepast wanneer FSD Beta actief is om prioriteit te geven aan de visualisatie van de automatische piloot. Sleep de camera om aangepaste posities op te slaan.
Opgenomen in 2022.45.14
In overeenstemming met een recente terugroepactie (campagne #23V085 voor de VS en #2023-063 voor Canada) brengt Tesla verbeteringen aan in de volgende specifieke gedragingen binnen FSD Beta:
1. Verbeterde beslissingslogica om door te rijden of te stoppen bij bepaalde gele lichten door de beslissing te modelleren als een afwegingskader dat rekening houdt met de geschatte: vertraging die nodig is om te stoppen, tijd om het kruispunt op en af te rijden en de afstand die over het kruispunt wordt afgelegd voordat het licht op rood springt. Dit zou het omgaan met geel licht natuurlijker en menselijker moeten maken.
2. Verbeterde longitudinale vertragingscontrole bij het oprijden van kruispunten met stopborden, zodat de algehele manoeuvre beter waarneembaar en natuurlijker aanvoelt.
3. Verbeterde snelheidsaanpassing van de Tesla bij het binnenrijden van bepaalde snelheidszones door een eerdere controle voor gedetecteerde snelheidsborden mogelijk te maken. De assertiviteit van de reactie bij het afremmen voor gedetecteerde snelheidsborden wordt bepaald door de huidige snelheid en het verschil met de snelheid die wordt aangegeven door het gedetecteerde bord. Een visuele gloed achter het pictogram voor de snelheidslimiet op de gebruikersinterface toegevoegd om de bestuurder te waarschuwen wanneer de ingestelde snelheid van het voertuig de gedetecteerde snelheidslimiet met meer dan 50% overschrijdt. Tot slot is de optie voor een absolute snelheidslimietoffset in FSD Beta verwijderd; alleen de procentuele offset zal beschikbaar zijn.
4. Het gedrag bijgewerkt voor bepaalde scenario's waarbij de Tesla uit een rijstrook kan manoeuvreren om rechtdoor te blijven rijden. Deze manoeuvres worden nu behandeld als een rijstrookverandering, waarbij de richtingaanwijzer wordt gebruikt om andere bestuurders te waarschuwen voor de intentie van de Tesla.
Ter herinnering: de bestuurder is verantwoordelijk voor de bediening van het voertuig, zelfs wanneer FSD Beta is ingeschakeld. Je moet voortdurend toezicht houden op de weg, je handen aan het stuur houden en klaar staan om in te grijpen om de veiligheid te handhaven.
Opgenomen in 2022.45.13
Tesla Vision Park Assist geeft visuele en audiowaarschuwingen van omringende objecten. Deze functie maakt gebruik van het bezettingsnetwerk om 360 graden rondom de auto high-definition contouren van objecten te voorspellen.
Opmerking: Tesla Vision Park Assist dient alleen ter oriëntatie en is geen vervanging voor een oplettende bestuurder. Wees oplettend en vermijd obstakels waar nodig.
Opgenomen in 2022.45.13
- FSD Beta ingeschakeld op de snelweg. Dit verenigt de vision en planning stack op en buiten de snelweg en vervangt de oude snelweg stack, die meer dan vier jaar oud is. De oude snelweg-stack vertrouwt nog steeds op verschillende netwerken met één camera en één frame en was ingesteld om eenvoudige rijstrook-specifieke manoeuvres uit te voeren. FSD Beta's multi-camera videonetwerken en next-gen planner, die complexere agentinteracties mogelijk maakt met minder afhankelijkheid van rijbanen, maken de weg vrij voor intelligenter gedrag, soepelere besturing en betere besluitvorming.
- Verbeterd terugroepen van nabij snijdende objecten met 15%, met name voor grote vrachtwagens en scenario's met een hoge giersnelheid, door middel van 30.000 extra automatisch gelabelde clips uit het wagenpark. Daarnaast is de speciale snelheidsregeling voor objecten die de weg moeten afsnijden uitgebreid en afgestemd.
- Verbeterde positie van ego op brede rijstroken door de richting van de aankomende bocht te beïnvloeden, zodat andere auto's om ego heen kunnen manoeuvreren.
- Verbeterde besturing tijdens scenario's met grote bochten of grote vrachtwagens door te offsetten in de rijbaan om een veilige afstand tot andere voertuigen op de weg te bewaren en het comfort te verhogen.
- Verbeterd gedrag voor padblokkade rijstrookwisselingen in druk verkeer. Ego houdt nu meer vaart in geblokkeerde rijstroken om mogelijke gaten in dicht verkeer af te dekken.
- Verbeterde rijstrookwisselingen in scenario's met druk verkeer door een hogere acceleratie toe te staan tijdens de uitlijnfase. Dit resulteert in een natuurlijkere hiaatselectie om voertuigen op aangrenzende rijstroken heel dicht bij ego in te halen.
- Bochten soepeler gemaakt door de detectieconsistentie tussen rijstroken, lijnen en voorspellingen van wegkanten te verbeteren. Dit is bereikt door de nieuwste versie van de rijstrookgeleidingsmodule te integreren in het netwerk van wegkanten en lijnen.
- Verbeterde nauwkeurigheid voor het detecteren van de bewegende semantiek van andere voertuigen. Verbeterde nauwkeurigheid met 23% voor gevallen waarin andere voertuigen overgaan op rijden en verminderde fout met 12% voor gevallen waarin Autopilot zijn leidende voertuig ten onrechte detecteert als geparkeerd. Deze werden bereikt door het vergroten van de videocontext in het netwerk, het toevoegen van meer gegevens van deze scenario's en het verhogen van de verliespenalty voor controlerelevante voertuigen.
- Verlengde maximale trajectoptimalisatiehorizon, resulterend in een soepelere besturing voor wegen met hoge krommingen en verafgelegen voertuigen bij het rijden op snelwegsnelheden.
- Verbeterd rijgedrag naast een rij geparkeerde auto's in smalle rijstroken, waarbij de voorkeur wordt gegeven aan compenseren en binnen de rijstrook blijven in plaats van onnodig van rijstrook wisselen of afremmen.
- Verbeterde back-to-back rijstrookwisselmanoeuvres door betere fusie tussen vision-gebaseerde lokalisatie en grove kaart rijstrooktellingen.
- Tekstfragmenten toegevoegd aan de gebruikersinterface om aankomende manoeuvres die FSD Beta van plan is uit te voeren te communiceren. Ook de visualisatie van aankomende vertragingen langs het pad van het voertuig verbeterd. Chevrons worden weergegeven met verschillende opaciteit en snelheid om de intensiteit van de vertraging aan te geven, en een ononderbroken lijn verschijnt op locaties waar de auto tot stilstand zal komen.
- Verbeterde de recall en precisie van objectdetectie, met name het verminderen van de positiefout van semi-vrachtwagens met 10%, het verhogen van de recall en precisie van overstekende voertuigen op meer dan 100 m afstand met respectievelijk 3% en 7%, en het verhogen van de recall van motorfietsen met 5%. Dit werd bereikt door het implementeren van extra kwaliteitscontroles in onze autolabel dataset van twee miljoen videoclips.
- Minder foutieve offsetting rond objecten op brede rijstroken en bij kruispunten door de kinematische modellering van objecten in lage snelheidsscenario's te verbeteren.
- Positie van automatische dodehoekcamera aangepast wanneer FSD Beta actief is om prioriteit te geven aan de visualisatie van de automatische piloot. Sleep de camera om aangepaste posities op te slaan.
Opgenomen in 2022.45.13
In overeenstemming met een recente terugroepactie (campagne #23V085 voor de VS en #2023-063 voor Canada) brengt Tesla verbeteringen aan in de volgende specifieke gedragingen binnen FSD Beta:
1. Verbeterde beslissingslogica om door te rijden of te stoppen bij bepaalde gele lichten door de beslissing te modelleren als een afwegingskader dat rekening houdt met de geschatte: vertraging die nodig is om te stoppen, tijd om het kruispunt op en af te rijden en de afstand die over het kruispunt wordt afgelegd voordat het licht op rood springt. Dit zou het omgaan met geel licht natuurlijker en menselijker moeten maken.
2. Verbeterde longitudinale vertragingscontrole bij het oprijden van kruispunten met stopborden, zodat de algehele manoeuvre beter waarneembaar en natuurlijker aanvoelt.
3. Verbeterde snelheidsaanpassing van de Tesla bij het binnenrijden van bepaalde snelheidszones door een eerdere controle voor gedetecteerde snelheidsborden mogelijk te maken. De assertiviteit van de reactie bij het afremmen voor gedetecteerde snelheidsborden wordt bepaald door de huidige snelheid en het verschil met de snelheid die wordt aangegeven door het gedetecteerde bord. Een visuele gloed achter het pictogram voor de snelheidslimiet op de gebruikersinterface toegevoegd om de bestuurder te waarschuwen wanneer de ingestelde snelheid van het voertuig de gedetecteerde snelheidslimiet met meer dan 50% overschrijdt. Tot slot is de optie voor een absolute snelheidslimietoffset in FSD Beta verwijderd; alleen de procentuele offset zal beschikbaar zijn.
4. Het gedrag bijgewerkt voor bepaalde scenario's waarbij de Tesla uit een rijstrook kan manoeuvreren om rechtdoor te blijven rijden. Deze manoeuvres worden nu behandeld als een rijstrookverandering, waarbij de richtingaanwijzer wordt gebruikt om andere bestuurders te waarschuwen voor de intentie van de Tesla.
Ter herinnering: de bestuurder is verantwoordelijk voor de bediening van het voertuig, zelfs wanneer FSD Beta is ingeschakeld. Je moet voortdurend toezicht houden op de weg, je handen aan het stuur houden en klaar staan om in te grijpen om de veiligheid te handhaven.
Opgenomen in 2022.45.12
- FSD Beta ingeschakeld op de snelweg. Dit verenigt de vision en planning stack op en buiten de snelweg en vervangt de oude snelweg stack, die meer dan vier jaar oud is. De oude snelweg-stack vertrouwt nog steeds op verschillende netwerken met één camera en één frame en was ingesteld om eenvoudige rijstrook-specifieke manoeuvres uit te voeren. FSD Beta's multi-camera videonetwerken en next-gen planner, die complexere agentinteracties mogelijk maakt met minder afhankelijkheid van rijbanen, maken de weg vrij voor intelligenter gedrag, soepelere besturing en betere besluitvorming.
- Verbeterd terugroepen van nabij snijdende objecten met 15%, met name voor grote vrachtwagens en scenario's met een hoge giersnelheid, door middel van 30.000 extra automatisch gelabelde clips uit het wagenpark. Daarnaast is de speciale snelheidsregeling voor objecten die de weg moeten afsnijden uitgebreid en afgestemd.
- Verbeterde positie van ego op brede rijstroken door de richting van de aankomende bocht te beïnvloeden, zodat andere auto's om ego heen kunnen manoeuvreren.
- Verbeterde besturing tijdens scenario's met grote bochten of grote vrachtwagens door te offsetten in de rijbaan om een veilige afstand tot andere voertuigen op de weg te bewaren en het comfort te verhogen.
- Verbeterd gedrag voor padblokkade rijstrookwisselingen in druk verkeer. Ego houdt nu meer vaart in geblokkeerde rijstroken om mogelijke gaten in dicht verkeer af te dekken.
- Verbeterde rijstrookwisselingen in scenario's met druk verkeer door een hogere acceleratie toe te staan tijdens de uitlijnfase. Dit resulteert in een natuurlijkere hiaatselectie om voertuigen op aangrenzende rijstroken heel dicht bij ego in te halen.
- Bochten soepeler gemaakt door de detectieconsistentie tussen rijstroken, lijnen en voorspellingen van wegkanten te verbeteren. Dit is bereikt door de nieuwste versie van de rijstrookgeleidingsmodule te integreren in het netwerk van wegkanten en lijnen.
- Verbeterde nauwkeurigheid voor het detecteren van de bewegende semantiek van andere voertuigen. Verbeterde nauwkeurigheid met 23% voor gevallen waarin andere voertuigen overgaan op rijden en verminderde fout met 12% voor gevallen waarin Autopilot zijn leidende voertuig ten onrechte detecteert als geparkeerd. Deze werden bereikt door het vergroten van de videocontext in het netwerk, het toevoegen van meer gegevens van deze scenario's en het verhogen van de verliespenalty voor controlerelevante voertuigen.
- Verlengde maximale trajectoptimalisatiehorizon, resulterend in een soepelere besturing voor wegen met hoge krommingen en verafgelegen voertuigen bij het rijden op snelwegsnelheden.
- Verbeterd rijgedrag naast een rij geparkeerde auto's in smalle rijstroken, waarbij de voorkeur wordt gegeven aan compenseren en binnen de rijstrook blijven in plaats van onnodig van rijstrook wisselen of afremmen.
- Verbeterde back-to-back rijstrookwisselmanoeuvres door betere fusie tussen vision-gebaseerde lokalisatie en grove kaart rijstrooktellingen.
- Tekstfragmenten toegevoegd aan de gebruikersinterface om aankomende manoeuvres die FSD Beta van plan is uit te voeren te communiceren. Ook de visualisatie van aankomende vertragingen langs het pad van het voertuig verbeterd. Chevrons worden weergegeven met verschillende opaciteit en snelheid om de intensiteit van de vertraging aan te geven, en een ononderbroken lijn verschijnt op locaties waar de auto tot stilstand zal komen.
- Verbeterde de recall en precisie van objectdetectie, met name het verminderen van de positiefout van semi-vrachtwagens met 10%, het verhogen van de recall en precisie van overstekende voertuigen op meer dan 100 m afstand met respectievelijk 3% en 7%, en het verhogen van de recall van motorfietsen met 5%. Dit werd bereikt door het implementeren van extra kwaliteitscontroles in onze autolabel dataset van twee miljoen videoclips.
- Minder foutieve offsetting rond objecten op brede rijstroken en bij kruispunten door de kinematische modellering van objecten in lage snelheidsscenario's te verbeteren.
- Positie van automatische dodehoekcamera aangepast wanneer FSD Beta actief is om prioriteit te geven aan de visualisatie van de automatische piloot. Sleep de camera om aangepaste posities op te slaan.
Opgenomen in 2022.45.12
In overeenstemming met een recente terugroepactie (campagne #23V085 voor de VS en #2023-063 voor Canada) brengt Tesla verbeteringen aan in de volgende specifieke gedragingen binnen FSD Beta:
1. Verbeterde beslissingslogica om door te rijden of te stoppen bij bepaalde gele lichten door de beslissing te modelleren als een afwegingskader dat rekening houdt met de geschatte: vertraging die nodig is om te stoppen, tijd om het kruispunt op en af te rijden en de afstand die over het kruispunt wordt afgelegd voordat het licht op rood springt. Dit zou het omgaan met geel licht natuurlijker en menselijker moeten maken.
2. Verbeterde longitudinale vertragingscontrole bij het oprijden van kruispunten met stopborden, zodat de algehele manoeuvre beter waarneembaar en natuurlijker aanvoelt.
3. Verbeterde snelheidsaanpassing van de Tesla bij het binnenrijden van bepaalde snelheidszones door een eerdere controle voor gedetecteerde snelheidsborden mogelijk te maken. De assertiviteit van de reactie bij het afremmen voor gedetecteerde snelheidsborden wordt bepaald door de huidige snelheid en het verschil met de snelheid die wordt aangegeven door het gedetecteerde bord. Een visuele gloed achter het pictogram voor de snelheidslimiet op de gebruikersinterface toegevoegd om de bestuurder te waarschuwen wanneer de ingestelde snelheid van het voertuig de gedetecteerde snelheidslimiet met meer dan 50% overschrijdt. Tot slot is de optie voor een absolute snelheidslimietoffset in FSD Beta verwijderd; alleen de procentuele offset zal beschikbaar zijn.
4. Het gedrag bijgewerkt voor bepaalde scenario's waarbij de Tesla uit een rijstrook kan manoeuvreren om rechtdoor te blijven rijden. Deze manoeuvres worden nu behandeld als een rijstrookverandering, waarbij de richtingaanwijzer wordt gebruikt om andere bestuurders te waarschuwen voor de intentie van de Tesla.
Ter herinnering: de bestuurder is verantwoordelijk voor de bediening van het voertuig, zelfs wanneer FSD Beta is ingeschakeld. Je moet voortdurend toezicht houden op de weg, je handen aan het stuur houden en klaar staan om in te grijpen om de veiligheid te handhaven.
Opgenomen in 2022.45.11
Tesla Vision Park Assist geeft visuele en audiowaarschuwingen van omringende objecten. Deze functie maakt gebruik van het bezettingsnetwerk om 360 graden rondom de auto high-definition contouren van objecten te voorspellen.
Opmerking: Tesla Vision Park Assist dient alleen ter oriëntatie en is geen vervanging voor een oplettende bestuurder. Wees oplettend en vermijd obstakels waar nodig.
Opgenomen in 2022.45.11
- FSD Beta ingeschakeld op de snelweg. Dit verenigt de vision en planning stack op en buiten de snelweg en vervangt de oude snelweg stack, die meer dan vier jaar oud is. De oude snelweg-stack vertrouwt nog steeds op verschillende netwerken met één camera en één frame en was ingesteld om eenvoudige rijstrook-specifieke manoeuvres uit te voeren. FSD Beta's multi-camera videonetwerken en next-gen planner, die complexere agentinteracties mogelijk maakt met minder afhankelijkheid van rijbanen, maken de weg vrij voor intelligenter gedrag, soepelere besturing en betere besluitvorming.
- Verbeterd terugroepen van nabij snijdende objecten met 15%, met name voor grote vrachtwagens en scenario's met een hoge giersnelheid, door middel van 30.000 extra automatisch gelabelde clips uit het wagenpark. Daarnaast is de speciale snelheidsregeling voor objecten die de weg moeten afsnijden uitgebreid en afgestemd.
- Verbeterde positie van ego op brede rijstroken door de richting van de aankomende bocht te beïnvloeden, zodat andere auto's om ego heen kunnen manoeuvreren.
- Verbeterde besturing tijdens scenario's met grote bochten of grote vrachtwagens door te offsetten in de rijbaan om een veilige afstand tot andere voertuigen op de weg te bewaren en het comfort te verhogen.
- Verbeterd gedrag voor padblokkade rijstrookwisselingen in druk verkeer. Ego houdt nu meer vaart in geblokkeerde rijstroken om mogelijke gaten in dicht verkeer af te dekken.
- Verbeterde rijstrookwisselingen in scenario's met druk verkeer door een hogere acceleratie toe te staan tijdens de uitlijnfase. Dit resulteert in een natuurlijkere hiaatselectie om voertuigen op aangrenzende rijstroken heel dicht bij ego in te halen.
- Bochten soepeler gemaakt door de detectieconsistentie tussen rijstroken, lijnen en voorspellingen van wegkanten te verbeteren. Dit is bereikt door de nieuwste versie van de rijstrookgeleidingsmodule te integreren in het netwerk van wegkanten en lijnen.
- Verbeterde nauwkeurigheid voor het detecteren van de bewegende semantiek van andere voertuigen. Verbeterde nauwkeurigheid met 23% voor gevallen waarin andere voertuigen overgaan op rijden en verminderde fout met 12% voor gevallen waarin Autopilot zijn leidende voertuig ten onrechte detecteert als geparkeerd. Deze werden bereikt door het vergroten van de videocontext in het netwerk, het toevoegen van meer gegevens van deze scenario's en het verhogen van de verliespenalty voor controlerelevante voertuigen.
- Verlengde maximale trajectoptimalisatiehorizon, resulterend in een soepelere besturing voor wegen met hoge krommingen en verafgelegen voertuigen bij het rijden op snelwegsnelheden.
- Verbeterd rijgedrag naast een rij geparkeerde auto's in smalle rijstroken, waarbij de voorkeur wordt gegeven aan compenseren en binnen de rijstrook blijven in plaats van onnodig van rijstrook wisselen of afremmen.
- Verbeterde back-to-back rijstrookwisselmanoeuvres door betere fusie tussen vision-gebaseerde lokalisatie en grove kaart rijstrooktellingen.
- Tekstfragmenten toegevoegd aan de gebruikersinterface om aankomende manoeuvres die FSD Beta van plan is uit te voeren te communiceren. Ook de visualisatie van aankomende vertragingen langs het pad van het voertuig verbeterd. Chevrons worden weergegeven met verschillende opaciteit en snelheid om de intensiteit van de vertraging aan te geven, en een ononderbroken lijn verschijnt op locaties waar de auto tot stilstand zal komen.
- Verbeterde de recall en precisie van objectdetectie, met name het verminderen van de positiefout van semi-vrachtwagens met 10%, het verhogen van de recall en precisie van overstekende voertuigen op meer dan 100 m afstand met respectievelijk 3% en 7%, en het verhogen van de recall van motorfietsen met 5%. Dit werd bereikt door het implementeren van extra kwaliteitscontroles in onze autolabel dataset van twee miljoen videoclips.
- Minder foutieve offsetting rond objecten op brede rijstroken en bij kruispunten door de kinematische modellering van objecten in lage snelheidsscenario's te verbeteren.
- Positie van automatische dodehoekcamera aangepast wanneer FSD Beta actief is om prioriteit te geven aan de visualisatie van de automatische piloot. Sleep de camera om aangepaste posities op te slaan.
Opgenomen in 2022.45.11
In overeenstemming met een recente terugroepactie (campagne #23V085 voor de VS en #2023-063 voor Canada) brengt Tesla verbeteringen aan in de volgende specifieke gedragingen binnen FSD Beta:
1. Verbeterde beslissingslogica om door te rijden of te stoppen bij bepaalde gele lichten door de beslissing te modelleren als een afwegingskader dat rekening houdt met de geschatte: vertraging die nodig is om te stoppen, tijd om het kruispunt op en af te rijden en de afstand die over het kruispunt wordt afgelegd voordat het licht op rood springt. Dit zou het omgaan met geel licht natuurlijker en menselijker moeten maken.
2. Verbeterde longitudinale vertragingscontrole bij het oprijden van kruispunten met stopborden, zodat de algehele manoeuvre beter waarneembaar en natuurlijker aanvoelt.
3. Verbeterde snelheidsaanpassing van de Tesla bij het binnenrijden van bepaalde snelheidszones door een eerdere controle voor gedetecteerde snelheidsborden mogelijk te maken. De assertiviteit van de reactie bij het afremmen voor gedetecteerde snelheidsborden wordt bepaald door de huidige snelheid en het verschil met de snelheid die wordt aangegeven door het gedetecteerde bord. Een visuele gloed achter het pictogram voor de snelheidslimiet op de gebruikersinterface toegevoegd om de bestuurder te waarschuwen wanneer de ingestelde snelheid van het voertuig de gedetecteerde snelheidslimiet met meer dan 50% overschrijdt. Tot slot is de optie voor een absolute snelheidslimietoffset in FSD Beta verwijderd; alleen de procentuele offset zal beschikbaar zijn.
4. Het gedrag bijgewerkt voor bepaalde scenario's waarbij de Tesla uit een rijstrook kan manoeuvreren om rechtdoor te blijven rijden. Deze manoeuvres worden nu behandeld als een rijstrookverandering, waarbij de richtingaanwijzer wordt gebruikt om andere bestuurders te waarschuwen voor de intentie van de Tesla.
Ter herinnering: de bestuurder is verantwoordelijk voor de bediening van het voertuig, zelfs wanneer FSD Beta is ingeschakeld. Je moet voortdurend toezicht houden op de weg, je handen aan het stuur houden en klaar staan om in te grijpen om de veiligheid te handhaven.
Opgenomen in 2022.45.10
- FSD Beta ingeschakeld op de snelweg. Dit verenigt de vision en planning stack op en buiten de snelweg en vervangt de oude snelweg stack, die meer dan vier jaar oud is. De oude snelweg-stack vertrouwt nog steeds op verschillende netwerken met één camera en één frame en was ingesteld om eenvoudige rijstrook-specifieke manoeuvres uit te voeren. FSD Beta's multi-camera videonetwerken en next-gen planner, die complexere agentinteracties mogelijk maakt met minder afhankelijkheid van rijbanen, maken de weg vrij voor intelligenter gedrag, soepelere besturing en betere besluitvorming.
- Verbeterd terugroepen van nabij snijdende objecten met 15%, met name voor grote vrachtwagens en scenario's met een hoge giersnelheid, door middel van 30.000 extra automatisch gelabelde clips uit het wagenpark. Daarnaast is de speciale snelheidsregeling voor objecten die de weg moeten afsnijden uitgebreid en afgestemd.
- Verbeterde positie van ego op brede rijstroken door de richting van de aankomende bocht te beïnvloeden, zodat andere auto's om ego heen kunnen manoeuvreren.
- Verbeterde besturing tijdens scenario's met grote bochten of grote vrachtwagens door te offsetten in de rijbaan om een veilige afstand tot andere voertuigen op de weg te bewaren en het comfort te verhogen.
- Verbeterd gedrag voor padblokkade rijstrookwisselingen in druk verkeer. Ego houdt nu meer vaart in geblokkeerde rijstroken om mogelijke gaten in dicht verkeer af te dekken.
- Verbeterde rijstrookwisselingen in scenario's met druk verkeer door een hogere acceleratie toe te staan tijdens de uitlijnfase. Dit resulteert in een natuurlijkere hiaatselectie om voertuigen op aangrenzende rijstroken heel dicht bij ego in te halen.
- Bochten soepeler gemaakt door de detectieconsistentie tussen rijstroken, lijnen en voorspellingen van wegkanten te verbeteren. Dit is bereikt door de nieuwste versie van de rijstrookgeleidingsmodule te integreren in het netwerk van wegkanten en lijnen.
- Verbeterde nauwkeurigheid voor het detecteren van de bewegende semantiek van andere voertuigen. Verbeterde nauwkeurigheid met 23% voor gevallen waarin andere voertuigen overgaan op rijden en verminderde fout met 12% voor gevallen waarin Autopilot zijn leidende voertuig ten onrechte detecteert als geparkeerd. Deze werden bereikt door het vergroten van de videocontext in het netwerk, het toevoegen van meer gegevens van deze scenario's en het verhogen van de verliespenalty voor controlerelevante voertuigen.
- Verlengde maximale trajectoptimalisatiehorizon, resulterend in een soepelere besturing voor wegen met hoge krommingen en verafgelegen voertuigen bij het rijden op snelwegsnelheden.
- Verbeterd rijgedrag naast een rij geparkeerde auto's in smalle rijstroken, waarbij de voorkeur wordt gegeven aan compenseren en binnen de rijstrook blijven in plaats van onnodig van rijstrook wisselen of afremmen.
- Verbeterde back-to-back rijstrookwisselmanoeuvres door betere fusie tussen vision-gebaseerde lokalisatie en grove kaart rijstrooktellingen.
- Tekstfragmenten toegevoegd aan de gebruikersinterface om aankomende manoeuvres die FSD Beta van plan is uit te voeren te communiceren. Ook de visualisatie van aankomende vertragingen langs het pad van het voertuig verbeterd. Chevrons worden weergegeven met verschillende opaciteit en snelheid om de intensiteit van de vertraging aan te geven, en een ononderbroken lijn verschijnt op locaties waar de auto tot stilstand zal komen.
- Verbeterde de recall en precisie van objectdetectie, met name het verminderen van de positiefout van semi-vrachtwagens met 10%, het verhogen van de recall en precisie van overstekende voertuigen op meer dan 100 m afstand met respectievelijk 3% en 7%, en het verhogen van de recall van motorfietsen met 5%. Dit werd bereikt door het implementeren van extra kwaliteitscontroles in onze autolabel dataset van twee miljoen videoclips.
- Minder foutieve offsetting rond objecten op brede rijstroken en bij kruispunten door de kinematische modellering van objecten in lage snelheidsscenario's te verbeteren.
Opgenomen in 2022.45.10
In overeenstemming met een recente terugroepactie (campagne #23V085 voor de VS en #2023-063 voor Canada) brengt Tesla verbeteringen aan in de volgende specifieke gedragingen binnen FSD Beta:
1. Verbeterde beslissingslogica om door te rijden of te stoppen bij bepaalde gele lichten door de beslissing te modelleren als een afwegingskader dat rekening houdt met de geschatte: vertraging die nodig is om te stoppen, tijd om het kruispunt op en af te rijden en de afstand die over het kruispunt wordt afgelegd voordat het licht op rood springt. Dit zou het omgaan met geel licht natuurlijker en menselijker moeten maken.
2. Verbeterde longitudinale vertragingscontrole bij het oprijden van kruispunten met stopborden, zodat de algehele manoeuvre beter waarneembaar en natuurlijker aanvoelt.
3. Verbeterde snelheidsaanpassing van de Tesla bij het binnenrijden van bepaalde snelheidszones door een eerdere controle voor gedetecteerde snelheidsborden mogelijk te maken. De assertiviteit van de reactie bij het afremmen voor gedetecteerde snelheidsborden wordt bepaald door de huidige snelheid en het verschil met de snelheid die wordt aangegeven door het gedetecteerde bord. Een visuele gloed achter het pictogram voor de snelheidslimiet op de gebruikersinterface toegevoegd om de bestuurder te waarschuwen wanneer de ingestelde snelheid van het voertuig de gedetecteerde snelheidslimiet met meer dan 50% overschrijdt. Tot slot is de optie voor een absolute snelheidslimietoffset in FSD Beta verwijderd; alleen de procentuele offset zal beschikbaar zijn.
4. Het gedrag bijgewerkt voor bepaalde scenario's waarbij de Tesla uit een rijstrook kan manoeuvreren om rechtdoor te blijven rijden. Deze manoeuvres worden nu behandeld als een rijstrookverandering, waarbij de richtingaanwijzer wordt gebruikt om andere bestuurders te waarschuwen voor de intentie van de Tesla.
Ter herinnering: de bestuurder is verantwoordelijk voor de bediening van het voertuig, zelfs wanneer FSD Beta is ingeschakeld. Je moet voortdurend toezicht houden op de weg, je handen aan het stuur houden en klaar staan om in te grijpen om de veiligheid te handhaven.