Versie 2023.12.10

Volledig zelf rijden (bèta)

Opgenomen in 2023.12.10

Je kunt Full Self-Driving (Beta) inschakelen door op 'Controls' > 'Autopilot' > 'Full Self-Driving (Beta)' te tikken en de instructies te volgen.

Full Self-Driving is in vroege beperkte toegang Beta en moet met extra voorzichtigheid worden gebruikt. Het kan het verkeerde doen op het slechtste moment, dus je moet altijd je handen aan het stuur houden en extra aandacht aan de weg besteden. Word niet zelfingenomen. Als Full Self-Driving is ingeschakeld, wisselt je auto van rijstrook buiten de snelweg, kiest hij vorken om je navigatieroute te volgen, navigeert hij om andere voertuigen en objecten heen en maakt hij bochten naar links en rechts. Gebruik Full Self-Driving alleen in beperkte Beta als je voortdurend op de weg let en bereid bent om onmiddellijk te handelen, vooral in blinde hoeken, op kruispunten en in smalle rijsituaties.

Je voertuig rijdt op Tesla Vision! Houd er rekening mee dat Tesla Vision ook enkele tijdelijke beperkingen heeft: de volgafstand is beperkt tot 2-7 en de topsnelheid van Autopilot is 85 mph.

FSD Beta v11.3.6

Opgenomen in 2023.12.10

- FSD Beta ingeschakeld op de snelweg. Dit verenigt de vision en planning stack op en buiten de snelweg en vervangt de oude snelweg stack, die meer dan vier jaar oud is. De oude snelweg-stack vertrouwt nog steeds op verschillende netwerken met één camera en één frame en was ingesteld om eenvoudige rijstrook-specifieke manoeuvres uit te voeren. FSD Beta's multi-camera videonetwerken en next-gen planner, die complexere agentinteracties mogelijk maakt met minder afhankelijkheid van rijbanen, maken de weg vrij voor intelligenter gedrag, soepelere besturing en betere besluitvorming.

- Verbeterd terugroepen van nabij snijdende objecten met 15%, met name voor grote vrachtwagens en scenario's met een hoge giersnelheid, door middel van 30.000 extra automatisch gelabelde clips uit het wagenpark. Daarnaast is de speciale snelheidsregeling voor objecten die de weg moeten afsnijden uitgebreid en afgestemd.

- Verbeterde positie van ego op brede rijstroken door de richting van de aankomende bocht te beïnvloeden, zodat andere auto's om ego heen kunnen manoeuvreren.

- Verbeterde besturing tijdens scenario's met grote bochten of grote vrachtwagens door te offsetten in de rijbaan om een veilige afstand tot andere voertuigen op de weg te bewaren en het comfort te verhogen.

- Verbeterd gedrag voor padblokkade rijstrookwisselingen in druk verkeer. Ego houdt nu meer vaart in geblokkeerde rijstroken om mogelijke gaten in dicht verkeer af te dekken.

- Verbeterde rijstrookwisselingen in scenario's met druk verkeer door een hogere acceleratie toe te staan tijdens de uitlijnfase. Dit resulteert in een natuurlijkere hiaatselectie om voertuigen op aangrenzende rijstroken heel dicht bij ego in te halen.

- Bochten soepeler gemaakt door de detectieconsistentie tussen rijstroken, lijnen en voorspellingen van wegkanten te verbeteren. Dit is bereikt door de nieuwste versie van de rijstrookgeleidingsmodule te integreren in het netwerk van wegkanten en lijnen.

- Verbeterde nauwkeurigheid voor het detecteren van de bewegende semantiek van andere voertuigen. Verbeterde nauwkeurigheid met 23% voor gevallen waarin andere voertuigen overgaan op rijden en verminderde fout met 12% voor gevallen waarin Autopilot zijn leidende voertuig ten onrechte detecteert als geparkeerd. Deze werden bereikt door het vergroten van de videocontext in het netwerk, het toevoegen van meer gegevens van deze scenario's en het verhogen van de verliespenalty voor controlerelevante voertuigen.

- Verlengde maximale trajectoptimalisatiehorizon, resulterend in een soepelere besturing voor wegen met hoge krommingen en verafgelegen voertuigen bij het rijden op snelwegsnelheden.

- Verbeterd rijgedrag naast een rij geparkeerde auto's in smalle rijstroken, waarbij de voorkeur wordt gegeven aan compenseren en binnen de rijstrook blijven in plaats van onnodig van rijstrook wisselen of afremmen.

- Verbeterde back-to-back rijstrookwisselmanoeuvres door betere fusie tussen vision-gebaseerde lokalisatie en grove kaart rijstrooktellingen.

- Tekstfragmenten toegevoegd aan de gebruikersinterface om aankomende manoeuvres die FSD Beta van plan is uit te voeren te communiceren. Ook de visualisatie van aankomende vertragingen langs het pad van het voertuig verbeterd. Chevrons worden weergegeven met verschillende opaciteit en snelheid om de intensiteit van de vertraging aan te geven, en een ononderbroken lijn verschijnt op locaties waar de auto tot stilstand zal komen.

- Verbeterde de recall en precisie van objectdetectie, met name het verminderen van de positiefout van semi-vrachtwagens met 10%, het verhogen van de recall en precisie van overstekende voertuigen op meer dan 100 m afstand met respectievelijk 3% en 7%, en het verhogen van de recall van motorfietsen met 5%. Dit werd bereikt door het implementeren van extra kwaliteitscontroles in onze autolabel dataset van twee miljoen videoclips.

- Minder foutieve offsetting rond objecten op brede rijstroken en bij kruispunten door de kinematische modellering van objecten in lage snelheidsscenario's te verbeteren.

- Positie van automatische dodehoekcamera aangepast wanneer FSD Beta actief is om prioriteit te geven aan de visualisatie van de automatische piloot. Sleep de camera om aangepaste posities op te slaan.

Volledig zelfrijdend (bèta) Schorsing

Opgenomen in 2023.12.10

Voor maximale veiligheid en verantwoordelijkheid wordt het gebruik van Full Self-Driving (Beta) opgeschort als onjuist gebruik wordt gedetecteerd. Er is sprake van oneigenlijk gebruik als jij, of een andere bestuurder van je voertuig, vijf keer 'Forced Autopilot Disengagements' krijgt. Er is sprake van een uitschakeling als het Autopilot-systeem voor de rest van de rit wordt uitgeschakeld nadat de bestuurder verschillende audio- en visuele waarschuwingen voor onoplettendheid heeft ontvangen. Door de bestuurder geïnitieerde uitschakelingen tellen niet als onjuist gebruik en worden van de bestuurder verwacht. Houd je handen aan het stuur en blijf altijd oplettend. Het gebruik van handheld apparaten tijdens het gebruik van de Autopilot is niet toegestaan.

De FSD Beta-functie kan alleen worden verwijderd via deze opschortingsmethode en zal ongeveer twee weken niet beschikbaar zijn.

Verbeteringen in visualisatie

Opgenomen in 2023.12.10

Sleep de lichtgrijze visualisatiebalk naar rechts om een uitgebreide rijvisualisatie te bekijken als je aan het rijden bent met Full Self-Driving ingeschakeld.

Cabine Camera

Opgenomen in 2023.12.10

De cabinecamera boven je achteruitkijkspiegel kan nu onoplettendheid van de bestuurder vaststellen en je voorzien van hoorbare waarschuwingen, om je eraan te herinneren je ogen op de weg te houden wanneer Autopilot is ingeschakeld. Camerabeelden verlaten de auto zelf niet, wat betekent dat het systeem geen informatie kan opslaan of verzenden, tenzij je het delen van gegevens inschakelt. Om je gegevensinstellingen te wijzigen, tik je op Bedieningselementen > Software > Gegevens delen op het touchscreen van je auto.

Tekstgrootte

Opgenomen in 2023.12

Kies Standaard of Groot tekstformaat voor het touchscreen.

Ga naar Bedieningselementen > Weergave > Tekstgrootte.

Besturingselementen zoeken

Opgenomen in 2023.12

Gebruik de functie 'Zoeken' voor snellere toegang tot besturingselementen en instellingen.

Ga naar Bedieningselementen > Zoeken en voer een zoekterm in. Breng direct vanuit het resultaat wijzigingen aan of tik op de koppeling om naar dat paneel in Controls te gaan.

Punten van belang

Opgenomen in 2023.12

Bekijk foto's en beoordelingen wanneer je een point of interest of Supercharger-locatie selecteert.

Bediening telefoongesprekken

Opgenomen in 2023.12

Bedien je telefoongesprekken vanaf het stuur.

Gebruik de linker scrollknop om inkomende gesprekken te beantwoorden of te weigeren. Als je in gesprek bent, gebruik je de knop om jezelf te mute/unmute te zetten of om op te hangen.

Scrollwiel aanpassen

Opgenomen in 2023.12

Doe meer met de linker scrollknop op het stuurwiel.

Je kunt instellingen aanpassen zoals de helderheid en de versnellingsmodus, of acties uitvoeren zoals de Camera App inschakelen, het dashboardkastje openen en Dashcambeelden opslaan.

Druk lang op de linker scrollknop om een lijst met functies op te roepen en scroll door de lijst.

Om te kiezen welke functie standaard wordt weergegeven, ga je naar Bedieningselementen > Weergave > Scrollwiel functie.

Versnellingsklokkenspel

Opgenomen in 2023.12

Er klinkt nu een geluidssignaal als je schakelt.

Ga naar Bedieningselementen > Veiligheid > Versnellingsgeluiden om het versnellingsgeluid in te schakelen.

Spraakherkenning Taal

Opgenomen in 2023.12

Brits Engels is nu beschikbaar als spraakherkenningstaal.

Om je spraakherkenningstaal bij te werken, ga je naar Bedieningselementen > Weergave > Spraakherkenningstaal en kies je een optie uit de lijst.