Versie 2023.7.30

FSD Beta v11.4.7

Opgenomen in 2023.7.30

- Verbeterde rijstrookwisselingen op korte termijn, om te voorkomen dat je van de route afwijkt, door betere modellering van voertuigen op de doelrijbaan om de hiaatkeuze assertiever te maken.

- Verbeterde offsetconsistentie bij het controleren van statische obstakels. Ook soepeler bij het veranderen van offsetrichting door de snelheid gemakkelijker aan te passen.

- Verbeterde afhandeling van tegenliggers op smalle, ongemarkeerde wegen door het traject van tegenliggers beter te voorspellen en voldoende ruimte over te laten om ze te laten passeren voordat ze opnieuw centreren.

- Verbeterde Occupancy Flow voorspelling van het Occupancy Network voor willekeurig bewegende obstakels met 8%.

- Uitbreiding van het gebruik van de nieuwe autolabel voor objectwaarheid voor het NonVRU-detectiemodel, waardoor het afstandsvoertuig beter wordt herkend en de geometrieprecisie voor semi-vrachtwagens, aanhangwagens en exotische voertuigen wordt verbeterd.

- Verbeterde besturing van de VRU door het planningsbereik uit te breiden om voorzichtig te kunnen sturen bij detecties met een lage betrouwbaarheid die het pad van de ego kunnen verstoren.

- Verbeterde afhandeling voor VRU's in de buurt van oversteekplaatsen door hun toekomstige intentie nauwkeuriger te voorspellen. Dit is gedaan door meer kinematische gegevens te gebruiken om de associatie tussen oversteekplaatsen en VRU's te verbeteren.

- Verbeter het gedrag van het ego in de buurt van VRU's door hun veronderstelde kinematische eigenschappen af te stemmen en beschikbare semantische informatie te gebruiken om hun waarschijnlijkheid om het pad van het ego te kruisen nauwkeuriger te classificeren.

- Verbeterde automatische noodremfunctie als reactie op ingereden voertuigen en voertuigen achter ego tijdens het achteruitrijden.

- Automatisch noodstopsysteem ingevoerd voor algemene obstakels die worden gedetecteerd door het Occupancy Network.

FSD Beta v11.4.6

Opgenomen in 2023.7.26

- Verbeterde rijstrookwisselingen op korte termijn, om te voorkomen dat je van de route afwijkt, door betere modellering van voertuigen op de doelrijbaan om de hiaatkeuze assertiever te maken.

- Verbeterde offsetconsistentie bij het controleren van statische obstakels. Ook soepeler bij het veranderen van offsetrichting door de snelheid gemakkelijker aan te passen.

- Verbeterde afhandeling van tegenliggers op smalle, ongemarkeerde wegen door het traject van tegenliggers beter te voorspellen en voldoende ruimte over te laten om ze te laten passeren voordat ze opnieuw centreren.

- Verbeterde Occupancy Flow voorspelling van het Occupancy Network voor willekeurig bewegende obstakels met 8%.

- Uitbreiding van het gebruik van de nieuwe autolabel voor objectwaarheid voor het NonVRU-detectiemodel, waardoor het afstandsvoertuig beter wordt herkend en de geometrieprecisie voor semi-vrachtwagens, aanhangwagens en exotische voertuigen wordt verbeterd.

- Verbeterde besturing van de VRU door het planningsbereik uit te breiden om voorzichtig te kunnen sturen bij detecties met een lage betrouwbaarheid die het pad van de ego kunnen verstoren.

- Verbeterde afhandeling voor VRU's in de buurt van oversteekplaatsen door hun toekomstige intentie nauwkeuriger te voorspellen. Dit is gedaan door meer kinematische gegevens te gebruiken om de associatie tussen oversteekplaatsen en VRU's te verbeteren.

- Verbeter het gedrag van het ego in de buurt van VRU's door hun veronderstelde kinematische eigenschappen af te stemmen en beschikbare semantische informatie te gebruiken om hun waarschijnlijkheid om het pad van het ego te kruisen nauwkeuriger te classificeren.

- Verbeterde automatische noodremfunctie als reactie op ingereden voertuigen en voertuigen achter ego tijdens het achteruitrijden.

- Automatisch noodstopsysteem ingevoerd voor algemene obstakels die worden gedetecteerd door het Occupancy Network.

FSD Beta v11.4.5

Opgenomen in 2023.7.25

- Verbeterde rijstrookwisselingen op korte termijn, om te voorkomen dat je van de route afwijkt, door betere modellering van voertuigen op de doelrijbaan om de hiaatkeuze assertiever te maken.

- Verbeterde offsetconsistentie bij het controleren van statische obstakels. Ook soepeler bij het veranderen van offsetrichting door de snelheid gemakkelijker aan te passen.

- Verbeterde afhandeling van tegenliggers op smalle, ongemarkeerde wegen door het traject van tegenliggers beter te voorspellen en voldoende ruimte over te laten om ze te laten passeren voordat ze opnieuw centreren.

- Verbeterde Occupancy Flow voorspelling van het Occupancy Network voor willekeurig bewegende obstakels met 8%.

- Uitbreiding van het gebruik van de nieuwe autolabel voor objectwaarheid voor het NonVRU-detectiemodel, waardoor het afstandsvoertuig beter wordt herkend en de geometrieprecisie voor semi-vrachtwagens, aanhangwagens en exotische voertuigen wordt verbeterd.

- Verbeterde besturing van de VRU door het planningsbereik uit te breiden om voorzichtig te kunnen sturen bij detecties met een lage betrouwbaarheid die het pad van de ego kunnen verstoren.

- Verbeterde afhandeling voor VRU's in de buurt van oversteekplaatsen door hun toekomstige intentie nauwkeuriger te voorspellen. Dit is gedaan door meer kinematische gegevens te gebruiken om de associatie tussen oversteekplaatsen en VRU's te verbeteren.

- Verbeter het gedrag van het ego in de buurt van VRU's door hun veronderstelde kinematische eigenschappen af te stemmen en beschikbare semantische informatie te gebruiken om hun waarschijnlijkheid om het pad van het ego te kruisen nauwkeuriger te classificeren.

- Verbeterde automatische noodremfunctie als reactie op ingereden voertuigen en voertuigen achter ego tijdens het achteruitrijden.

- Automatisch noodstopsysteem ingevoerd voor algemene obstakels die worden gedetecteerd door het Occupancy Network.

FSD Beta v11.4.4

Opgenomen in 2023.7.20

- Verbeterde rijstrookwisselingen op korte termijn, om te voorkomen dat je van de route afwijkt, door betere modellering van voertuigen op de doelrijbaan om de hiaatkeuze assertiever te maken.

- Verbeterde offsetconsistentie bij het controleren van statische obstakels. Ook soepeler bij het veranderen van offsetrichting door de snelheid gemakkelijker aan te passen.

- Verbeterde afhandeling van tegenliggers op smalle, ongemarkeerde wegen door het traject van tegenliggers beter te voorspellen en voldoende ruimte over te laten om ze te laten passeren voordat ze opnieuw centreren.

- Verbeterde Occupancy Flow voorspelling van het Occupancy Network voor willekeurig bewegende obstakels met 8%.

- Uitbreiding van het gebruik van de nieuwe autolabel voor objectwaarheid voor het NonVRU-detectiemodel, waardoor het afstandsvoertuig beter wordt herkend en de geometrieprecisie voor semi-vrachtwagens, aanhangwagens en exotische voertuigen wordt verbeterd.

- Verbeterde besturing van de VRU door het planningsbereik uit te breiden om voorzichtig te kunnen sturen bij detecties met een lage betrouwbaarheid die het pad van de ego kunnen verstoren.

- Verbeterde afhandeling voor VRU's in de buurt van oversteekplaatsen door hun toekomstige intentie nauwkeuriger te voorspellen. Dit is gedaan door meer kinematische gegevens te gebruiken om de associatie tussen oversteekplaatsen en VRU's te verbeteren.

- Verbeter het gedrag van het ego in de buurt van VRU's door hun veronderstelde kinematische eigenschappen af te stemmen en beschikbare semantische informatie te gebruiken om hun waarschijnlijkheid om het pad van het ego te kruisen nauwkeuriger te classificeren.

- Verbeterde automatische noodremfunctie als reactie op ingereden voertuigen en voertuigen achter ego tijdens het achteruitrijden.

FSD Beta v11.4.3

Opgenomen in 2023.7.15

- Verbeterde controle door bochten en soepelheid in het algemeen door verbetering van de geometrie, kromming, positie, type en topologie van rijstroken, lijnen, wegkanten en beperkte ruimte. Naast andere verbeteringen verbeterde de perceptie van rijstroken in stadsstraten met 36%, voorsplitsingen verbeterden met 44%, samenvoegingen verbeterden met 27% en bochten verbeterden met 16%, dankzij een grotere en schonere trainingsset en een bijgewerkte rijstrookgeleidingsmodule.

- Invoer voor rijstrookgeleiding toegevoegd aan het Occupancy Network om de detectie van wegkenmerken op lange afstand te verbeteren, wat resulteerde in 16% minder vals-negatieve mediane detecties.

- Verbeterde assertiviteit van het ego voor overstekende voetgangers in gevallen waarin het ego gemakkelijk en veilig voor de voetganger kan oversteken.

- Verbeterde motordetectie met 8% en verhoogde voertuigdetectieprecisie om vals-positieve detecties te verminderen. Deze modellen voegen ook meer robuustheid toe aan variantie in de framesnelheid van het beeld.

- Verminderde interventies veroorzaakt door andere voertuigen die de rijstrook van het ego afsnijden met 43%. Dit werd bereikt door het creëren van een raamwerk om waarschijnlijk te anticiperen op objecten die de rijstrook van het ego kunnen afsnijden en proactief te compenseren en/of de snelheid aan te passen om het ego optimaal te positioneren voor deze toekomsten.

- Verbeterde cut-in controle door de snelheidsfout op de rijstrook met 40-50% te verminderen voor voertuigen dichtbij.

- Verbeterde recall voor object gedeeltelijke rijstrookinsnijding met 20%, hoge yaw-rate cut-in met 40% en cut-out met 26% door gebruik te maken van extra kenmerken van het rijstrookwisselingstraject om de supervisie te verbeteren.

- Verminderde valse vertragingen op snelwegen gerelateerd aan onderschatte snelheden voor objecten in de verte door 68K video's toe te voegen aan de trainingsset met verbeterde auto-gelabelde grondwaarheid.

- Vereenvoudigde in-lane offsetting voor grote voertuigen door de hoeveelheid zijdelingse ruk in te stellen die is toegestaan voor de manoeuvre.

- Verbeterde zijdelingse controle voor aankomende samenvoegingen met een hoge bocht, zodat je van de invoegstrook weg beweegt.

FSD Beta v11.4.2

Opgenomen in 2023.7.10

- Verbeterde controle door bochten en soepelheid in het algemeen door verbetering van de geometrie, kromming, positie, type en topologie van rijstroken, lijnen, wegkanten en beperkte ruimte. Naast andere verbeteringen verbeterde de perceptie van rijstroken in stadsstraten met 36%, voorsplitsingen verbeterden met 44%, samenvoegingen verbeterden met 27% en bochten verbeterden met 16%, dankzij een grotere en schonere trainingsset en een bijgewerkte rijstrookgeleidingsmodule.

- Invoer voor rijstrookgeleiding toegevoegd aan het Occupancy Network om de detectie van wegkenmerken op lange afstand te verbeteren, wat resulteerde in 16% minder vals-negatieve mediane detecties.

- Verbeterde assertiviteit van het ego voor overstekende voetgangers in gevallen waarin het ego gemakkelijk en veilig voor de voetganger kan oversteken.

- Verbeterde motordetectie met 8% en verhoogde voertuigdetectieprecisie om vals-positieve detecties te verminderen. Deze modellen voegen ook meer robuustheid toe aan variantie in de framesnelheid van het beeld.

- Verminderde interventies veroorzaakt door andere voertuigen die de rijstrook van het ego afsnijden met 43%. Dit werd bereikt door het creëren van een raamwerk om waarschijnlijk te anticiperen op objecten die de rijstrook van het ego kunnen afsnijden en proactief te compenseren en/of de snelheid aan te passen om het ego optimaal te positioneren voor deze toekomsten.

- Verbeterde cut-in controle door de snelheidsfout op de rijstrook met 40-50% te verminderen voor voertuigen dichtbij.

- Verbeterde recall voor object gedeeltelijke rijstrookinsnijding met 20%, hoge yaw-rate cut-in met 40% en cut-out met 26% door gebruik te maken van extra kenmerken van het rijstrookwisselingstraject om de supervisie te verbeteren.

- Verminderde valse vertragingen op snelwegen gerelateerd aan onderschatte snelheden voor objecten in de verte door 68K video's toe te voegen aan de trainingsset met verbeterde auto-gelabelde grondwaarheid.

- Vereenvoudigde in-lane offsetting voor grote voertuigen door de hoeveelheid zijdelingse ruk in te stellen die is toegestaan voor de manoeuvre.

- Verbeterde zijdelingse controle voor aankomende samenvoegingen met een hoge bocht, zodat je van de invoegstrook weg beweegt.

Volledig zelfrijdend (bèta) Schorsing

Opgenomen in 2023.7.10

Voor maximale veiligheid en verantwoordelijkheid wordt het gebruik van Full Self-Driving (Beta) opgeschort als onjuist gebruik wordt gedetecteerd. Er is sprake van oneigenlijk gebruik als jij, of een andere bestuurder van je voertuig, vijf keer 'Forced Autopilot Disengagements' krijgt. Er is sprake van een uitschakeling als het Autopilot-systeem voor de rest van de rit wordt uitgeschakeld nadat de bestuurder verschillende audio- en visuele waarschuwingen voor onoplettendheid heeft ontvangen. Door de bestuurder geïnitieerde uitschakelingen tellen niet als onjuist gebruik en worden van de bestuurder verwacht. Houd je handen aan het stuur en blijf altijd oplettend. Het gebruik van handheld apparaten tijdens het gebruik van de Autopilot is niet toegestaan.

De FSD Beta functie kan alleen worden verwijderd via deze opschortingsmethode en zal ongeveer een week niet beschikbaar zijn.

FSD Beta v11.4.1

Opgenomen in 2023.7.5

- Verbeterde controle door bochten en soepelheid in het algemeen door verbetering van de geometrie, kromming, positie, type en topologie van rijstroken, lijnen, wegkanten en beperkte ruimte. Naast andere verbeteringen verbeterde de perceptie van rijstroken in stadsstraten met 36%, voorsplitsingen verbeterden met 44%, samenvoegingen verbeterden met 27% en bochten verbeterden met 16%, dankzij een grotere en schonere trainingsset en een bijgewerkte rijstrookgeleidingsmodule.

- Invoer voor rijstrookgeleiding toegevoegd aan het Occupancy Network om de detectie van wegkenmerken op lange afstand te verbeteren, wat resulteerde in 16% minder vals-negatieve mediane detecties.

- Verbeterde assertiviteit van het ego voor overstekende voetgangers in gevallen waarin het ego gemakkelijk en veilig voor de voetganger kan oversteken.

- Verbeterde motordetectie met 8% en verhoogde voertuigdetectieprecisie om vals-positieve detecties te verminderen. Deze modellen voegen ook meer robuustheid toe aan variantie in de framesnelheid van het beeld.

- Verminderde interventies veroorzaakt door andere voertuigen die de rijstrook van het ego afsnijden met 43%. Dit werd bereikt door het creëren van een raamwerk om waarschijnlijk te anticiperen op objecten die de rijstrook van het ego kunnen afsnijden en proactief te compenseren en/of de snelheid aan te passen om het ego optimaal te positioneren voor deze toekomsten.

- Verbeterde cut-in controle door de snelheidsfout op de rijstrook met 40-50% te verminderen voor voertuigen dichtbij.

- Verbeterde recall voor object gedeeltelijke rijstrookinsnijding met 20%, hoge yaw-rate cut-in met 40% en cut-out met 26% door gebruik te maken van extra kenmerken van het rijstrookwisselingstraject om de supervisie te verbeteren.

- Verminderde valse vertragingen op snelwegen gerelateerd aan onderschatte snelheden voor objecten in de verte door 68K video's toe te voegen aan de trainingsset met verbeterde auto-gelabelde grondwaarheid.

- Vereenvoudigde in-lane offsetting voor grote voertuigen door de hoeveelheid zijdelingse ruk in te stellen die is toegestaan voor de manoeuvre.

- Verbeterde zijdelingse controle voor aankomende samenvoegingen met een hoge bocht, zodat je van de invoegstrook weg beweegt.